微分几何与向后差分相结合的多柔体系统动力学数值方法
冯力, 叶尚辉, 刘明治
(西安电子科技大学, 西安, 710071)

摘要: 将处理微分代数混合方程的微分几何方法与向后差分相结合，建立了一种新的求解多柔体系
统的力学方程的数值方法，通过典型算例验证了方法的正确性和有效性。
关键词:多柔体系统动力学；微分代数方程；微分几何；向后差分