结构试验机的神经网络内模自适应跟踪控制系统
何玉彬, 刘艳秋, 闫桂荣, 徐健学
(西安交通大学, 西安, 710049)

摘要: 针对结构试验系统的非线性和不确定性特性，研究了一种基于神经网络的非
线性内模自适应加载控制方法。引入的神经网络内模可跟踪学习对象的时变动力学，
控制器的设计较少依赖于对象的先验知识，控制参数的调整是基于被控过程的测量
信息，利用导出的神经网络算法来实现的。实验结果证明该系统具有良好的控制效果。
关键词:结构试验系统；神经网络；神经内模；自适应控制；鲁棒性
本文得到国家重点实验室开放研究基金和专项建设基金的资助