求解多体系统动力学方程的子系统迭代法
王晓锋, 马吉胜, 董殿军
(南京理工大学, 南京, 210094)

摘要: 提出一种求解多体系统动力学方程的迭代法,将多体系统分割成一个主子系统和一个或多个辅子系统,
各子系统通过分割点的位移、速度、加速度和力的协调相联系,从而大大降低了方程的耦合程度、非线性和
刚性。文中详细讨论了迭代法的收敛条件。
关键词:多体系统;动力学;迭代法;收敛条件