非理想、非完整约束轮对动力学
舒兴高  洪嘉振  贺启庸
(上海交通大学上海200030)(铁道部科学研究院机辆所北京100081)

摘要: 推导了铁道车辆轮轨接触的非完整约束方程，考虑动坐标系产生的惯性力和轮对转子的陀螺力矩效应，用绝对坐标法建立了任意曲线轨道动坐标系下轮对的动力学方程，通过迭代Lagrange乘子同时得到接触点法向力(理想约束反力)和蠕滑力(非理想约束反力)。针对两点接触引起的数值积分不稳定，提出了等效一点接触模型。最后，通过验算了Pascal考题和仿真自由轮对的蛇行运动，验证了本文轮轨模型的正确性，为开发通用车辆动力学仿真软件提供了轮轨单元。
关键词:轮轨约束；轮对动力学；蛇行运动；非完整约束