直升机旋翼/机身耦合系统的气弹响应分析(二)方程的求解
程永明  任革学   郑兆昌  余  洵
(清华大学北京100084)   (航空工业总公司六0二所景德镇333001)

摘要: 在文(一)得到的直升机旋翼系统运动方程的基础上，运用动态子结构的方法对旋翼系统和机身作为相对独立的部分进行分析，通过界面上的力平衡和几何协调将子系统耦合成整体系统。用分割-迭代法求解直至旋翼系统和机身的响应同时收敛到精度要求。并研制相应的计算程序，给出了工程算例。
关键词:直升机动力学；非线性；时变系统；旋翼/机身耦合；气弹响应