lt1.gif (4392 字节)

　

机敏柔性梁的振动主动控制

唐凤       黄尚廉
(重庆大学  重庆  630044)

engl.gif (1061 字节)zfh.gif (977 字节)

摘要:  提出了用于机敏结构中振动主动控制的仿人控制算法，对压电阻尼技术进行了理论和实验研究，给出了传感器、执行器
和受控结构之间的关系，用PZT作执行元件实现了柔性梁振动主动控制系统，给出了实验结果。
关键词:仿人智能控制；机敏柔性梁；力学关系