非线性振动一种稳定的模糊控制方法研究
屈文忠 邱阳 张陵
(西安交通大学 西安 710049)
摘要: 由于非线性振动系统的非线性本质，基于传统控制理论的线性控制器用于非线性振动控制效果不佳。本文针对非线性振动
系统提出了一种模糊自适应滑模控制方案。设计中用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数，基于滑模原理及Lyapunov函数方法给
出了该控制系统的稳定性分析。并就典型的Van Del Pol形式的非线性强迫振动系统进行了控制仿真研究，结果表明了该方法的
有效性。
关键词:非线性振动；模糊控制；滑模控制；稳定性分析