摘要: 直升机系统是一个流体、固体、刚体和控制相互耦合的非线性时变系统。其气弹响应问题的研究长期为国内
外学者注视。本文对旋翼考虑不同的耦合层次，及诸因素的各项贡献，建立其耦合模型。应用Hamilton变分原理
建立旋翼系统运动方程。
关键词:直升机动力学；非线性；时变系统；气弹响应