基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究
杨世强,傅卫平
(西安理工大学,710048,西安)

摘要：运用非线性微分方程动力系统稳定性和分岔理论，通过行为状态变量定义了机器人奔向目标行为和避障行为两种行为模式；将两种行为相结合，与控制各行为权值的行为模式模型一起构成了基于动态方法的智能机器人行为动力学模型。分析了机器人导航中行为状态变量及参数的演化规律，通过计算机实例仿真，验证了该方法应用于机器人导航的可行性。
关键词:智能机器人；行为动力学；稳定性
中图分类号：TP242.6    文献标识码：A