气动八作动器隔振平台的主动隔振研究
杨庆俊(1),王晓雷(1),郑钢铁(2)
(1 哈尔滨工业大学,150001,哈尔滨) (2 清华大学,100084,北京)

摘要：多自由度隔振平台可以有效地隔离运载器传递到卫星的振动载荷。本文采用气动八作动器隔振平台实现卫星的六自由度隔振。首先应用牛顿欧拉法建立了气动八作动器隔振平台的动力学模型，设计了平台的主动控制律，然后对平台的主、被动隔振特性进行了仿真分析。仿真分析和实验结果显示主动隔振使平台各方向的低频隔振性能均得到改善。
关键词:主动隔振；隔振平台；八作动器；气动
中图分类号：TB535;TB273    文献标识码：A