受控振动系统时滞依赖稳定性判据的LMI方法
潘颖,石嵘,刘立厚
(上海工程技术大学,上海,200336)

摘要：针对带有不确定性时滞的振动控制系统，引入改进的二向量内积的上确界，对Lyapunov导数进行合理放大，提出了一种新的时滞依赖鲁棒性稳定准则。根据这种新的判别方法，受控振动系统的最大时滞量可以通过Matlab控制工具箱LMI（线性矩阵不等式）得到。讨论了单自由度系统中最大时滞随系统参数的变化情况及多自由度系统中控制器最优权值R的确定。算例结果表明，在允许时滞范围内，经典的LQR控制器可以收到令人满意的效果。
关键词:稳定性；时滞依赖；不确定时滞；振动系统
中图分类号：O327;TU311.3
文献标识码：A