大型射电望远镜运动索网反射面的建模与控制
保宏,段宝岩,陈光达,杜敬利
(西安电子科技大学,西安,710071)

摘要：针对大型射电望远镜整体索网主动主反射面的特殊结构形式，基于虚功和Hamilton变分原理，建立运动索网反射面动力方程，在此基础上，通过Lyapunov稳定性条件，得到的未知参数估计的自适应算法，并根据主动索网调整具有耦合和多输入多输出的特点，应用H_∞最优控制理论，得出了具有鲁棒性的控制算法。数值仿真结果验证了方法的有效性和合理性。
关键词:大型射电望远镜；索网主动主反射面；未知参数估计
中图分类号：TH751; O328
文献标识码：A