变速转子准稳态主动平衡系统的增益调度控制
胡兵,方之楚
(上海交通大学,上海,200030)

摘要：在现代高速旋转机械中，不平衡引起的振动是机器性能降低甚至损坏的重要原因。对变速转子准稳态主动平衡系统，可按一定时间步长把变转速离散成有限个转动角速度。针对每个离散角速度，依据影响系数法，采用包含残余振动值和校正不平衡的广义线性二次型目标性能函数推导出控制律。通过每个离散转速下影响系数的估计和增益矩阵的计算，形成对应于各离散转速的增益表，从而实现变速转子准稳态主动平衡系统的增益调度控制。数值模拟验证了增益调度控制能很好地抑制不平衡振动。与传统的加权二乘法(WLS)相比，数值模拟显示，该法对校正不平衡的惩罚可提高系统的稳定性，也可增强控制的鲁棒性。
关键词:变速转子；准稳态；主动平衡；增益调度控制
中图分类号：TH133；TH113
文献标识码：A