考虑人载的汽车多自由度3维动力学模型
王波(1,2),殷学纲(1),陈伟民(1),王一兵(2),徐明龙(2),邱阳(2)
(1 重庆大学,重庆,400044) (2 西安交通大学,西安,710049)

摘要：在目前的汽车柔顺性分析中，通常使用的2/4/7自由度动力学模型一般都未考虑车中人载质量，而在有人载与无人载时，汽车的动力学模型是不同的，它们代表了不同的动力学系统。因此未考虑人载质量的汽车动力学模型不能全面、准确地给出汽车的动力学特性，不能准确地反映柔顺性所包含的车身垂直方向、俯仰与侧倾振动，以及车轮跳动的加速度等物理量的变化。本文提出了考虑车中人载质量座椅附加系统的汽车振动分析的3维动力学模型，给出了系统相应的动力学方程，并以轿车为例，给出了不同模型的动力学特性与响应的仿真分析结果，说明了汽车在考虑了人载座椅附加系统后的多自由度3维动力学模型的正确性与必要性。
关键词:汽车柔顺性；多自由度动力学模型；振动
中图分类号：TP273
文献标识码：A