压电智能板结构的Ｈ_∞振动控制
王小兵，陈建军，高伟，杜雷，马芳
(西安电子科技大学，西安，710071)

摘要：研究了压电智能板结构的Ｈ_∞振动控制问题。先采用4节点矩形弯曲薄板单元（含12个位移自由度，2个电自由度）的有限元模型，利用Hamilton原理得到了智能板结构的运动微分方程，然后综合运用模态截断法、最小实现法和平衡降阶法，对压电智能板结构的系统状态方程进行了降阶处理，得到了可观可控且低阶的近似状态方程，针对该降阶后的系统，利用Ｈ_∞控制理论求解出能抑制干扰的动态输出反馈控制器，并将该控制器作用到降阶处理前的原系统中，从而能实现原系统抗干扰的振动控制。最后，以智能悬臂薄板结构为例，讨论了降阶过程中出现的一些问题和结论，并求出了相应的动态输出反馈控制器。仿真结果表明，文中的方法可实现压电智能板结构对干扰的抑制。
关键词:智能板结构；模态截断法；最小实现法；平衡降阶法；Ｈ_∞控制理论
中图分类号：TH113.1；TP13    文献标识码：A