大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析
保宏，段宝岩，陈光达
(西安电子科技大学，西安，710071)

摘要：针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式，采用分离舱索系统和Stewart平台，应用有限元和牛顿—欧拉方程混合方法，提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程，在此基础上，应用最优控制理论，通过Hamilton Jacobi-Isaacs不等式，探讨了耦合方程的解耦问题，得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。
关键词：大型射电望远镜；悬索舱体结构；Stewart平台；动力耦合方程
中图分类号：TH751;O328    文献标识码：A