杆状弯曲行波型超声电机运动机理研究
董迎晖(1)，黄康(1)，赵淳生(2)
(1 合肥工业大学，合肥，230009) (2 南京航空航天大学，南京，210016)

摘要：为了深入研究杆状弯曲行波型超声电机的运动机理，本文分析了定子表面质点椭圆运动轨迹的形成，并将椭圆运动分解为产生驱动力的有效椭圆运动与使定、转子产生径向滑动的径向直线运动；然后基于有效椭圆运动变化情况，分析了在两相振幅不平衡和任意相位差情况下对转子运动平稳性的影响，为这类电机的设计和性能控制提供理论依据。
关键词:超声电机；弯曲行波；有效椭圆运动；运动平稳性
中图分类号：TM356;TM359.6    文献标识码：A