滚装船－滑动车辆浮基多体系统的横摇研究
张银龙，沈庆，陈徐均
(解放军理工大学，南京，210007)

摘要：波浪和内部滑动车辆共同作用，使滚装船的横仪和车辆在甲板上的横向位移为此系统的两个自由度。考虑非线性恢复力矩和非线性阻尼力矩的影响，运用浮基多体系统动力学方法，建立了系统的动力学方程。以某型海峡滚装渡轮为例，对在若干车辆同步滑动和波浪共同作用下的滚装船非线性横摇响应和车辆位移响应进行了数值计算，并与线性响应进行了比较，得出了考虑非线性时横摇角显著偏大的结论。
关键词:滚装船；滑动车辆；浮基；多体系统；非线性横摇；动力学
中图分类号：U661.3；Q353    文献标识码：A