主动隔振中气动压力跟踪的预测控制研究
费红姿，杨庆俊，郑钢铁，黄文虎
(哈尔滨工业大学，哈尔滨，100051)

摘要:气动伺服系统的压力跟踪是主动隔振系统中的一个重要环节。本文根据气动伺服系统的特点，建立了系统压力工作点的模型，应用基于状态空间的预测控制方法对系统压力进行了轨迹跟踪控制。首先，提出了一种控制器切换的方法来消除压力跟踪过程中的稳态误差；其次，通过对预测控制算法的改进减小了滞后对闭环系统动态性能和稳定性的影响。实验表明，本文提出的方法有效地解决了主动隔振系统中的气动压力跟踪问题。
关键词:预测控制；压力跟踪；稳态误差；滞后
中图分类号：TB535；TP273    文献标识码：A