非光滑动力系统Floquet特征乘子的计算方法
金俐，陆启韶，王琪
(北京航空航天大学，北京，100083)

摘要：对刚性约束的非线性动力系统进行研究，得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时，也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束（分段光滑）的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法。最后，针对一刚性约束的非线性动力系统，应用上述方法求Floquet特征乘子，并基于Floquet理论对周期运动的稳定性和分岔进行分析，将所得的结果与用Poincaré映射方法分析的结果进行比较，以验证非光滑动力系统Floquet 特征乘子计算方法的正确性。
关键词:非光滑动力系统；约束；周期运动；Floquet特征乘子；Poincaré映射
中图分类号：O322    文献标识码：A