六面体单元柔性桁架结构模型与逆模型的辨识
郭星艳，闫桂荣
(西安交通大学，西安，710049)

摘要：介绍了用自适应LMS滤波器离线辨识六面体单元柔性结构模型和逆模型的方法。文中论述了自适应滤波理论和自适应逆控制之间的关系，讨论了LMS算法，并以实验法测得的六面体单元柔性结构随机振动数据为基础对其模型和逆模型进行了辨识，为进一步开展该结构的自适应逆控制研究奠定了基础。
关键词:自适应滤波；建模；杆状柔性结构；自适应逆控制
中图分类号：TP273    文献标识码：A