提高多体系统离散时间传递矩阵法计算精度的研究
李春明(1，2)，芮筱亭(2)
(1 石油大学，东营，257061) (2 南京理工大学，南京，210094)

摘要：深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体光滑铰多体系统运动响应 的研究。提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法，导出相应的多端刚体传递矩阵。设计了角坐标的迭代循环，该变量不必采用近似形式，因而提高了计算精度和计算稳定性。其它方法有：1)增加泰勒展开式的高阶项；2)合理选择将速度、加速度表示为位移的线性函数的方法（本文简称线性化方法）；3)合理确定迭代循环的初值等。对4种多体系统进行了计算机仿真研究，表明本文提出的方法有效。
关键词:多体系统；多端刚体；多体系统离散时间传递矩阵法；计算精度
中图分类号：O326；0313.3    文献标识码：A