胞映射搜索最优控制路径的新策略
谢勇，徐健学，江俊
(西安交通大学，西安，710049)

摘要：在胞映射求解最优控制问题的现有方法的基础上，提出了一种利用胞映射搜索最优控制路径的新策略。该策略基于负步长逆向数值积分技巧，采用了一种新的搜索过程，使得求解问题的效率大为提高。同现有的方法相比，新策略节省了几倍，甚至十几倍的时间。而且计算结果可靠，有很强的工程应用价值，为求解高维的最优控制问题可能会提供一定的基础。
关键词:胞映射；最优控制；动态规划；非线性动力系统
中图分类号：TP273， O322    文献标识码：A