单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真
苏鹤玲，赵淳生
(江苏省超声电机工程研究中心，南京，210016）

摘要：尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原理样机早已研制成功，但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性分析上。本文将从能量角度，根据Hamilton变分原理，定、转子摩擦界面采用纯滑动模型建立了该种电机的数学模型；并根据此模型，用MATLAB语言作了计算机仿真，得到了该种电机的开、关过程动态响应。
关键词:单相驱动；超声电机；驻波；振动模态；仿真
中图分类号：TM356    文献标识码：A