含时滞的LQ控制车辆悬架的研究
张文丰，胡海岩
(南京航空航天大学，南京，210016)

摘要：研究时滞对具有LQ最优控制的1/4汽车线性悬架模型的动特性影响。首先采用了广义的Sturm序列判别准则给出了不同控制增益下单自由度车模型全时滞稳定区，以及在给定时滞情况下绘出了控制增益稳定区；其次，给出了两自由度车模型的全时滞稳定区以及系统在给定的增益下临界时滞的值。此外，讨论了全状态反馈下的稳定性以及稳定性切换问题；最后研究了时滞对系统动力学行为的影响。
关键词:稳定性；时滞；悬架；LQ控制
中图分类号：U461.4    文献标识码：A