折叠式柔性结构振动主动控制的研究
李传兵,陈伟民,黄尚廉
(重庆大学,重庆,400044)

摘要：建立了具有刚性运动基的折叠式柔性结构振动主动控制实验系统，采用带实时预测误差修正的预测控制算法进行了这类结构振动主动控制的实验研究。实验结果表明，在实验建模的基础上设计预测控制器对折叠式柔性结构进行振动主动控制，能够有效地抑制柔性结构的振动和提高刚性基姿态定向精度。
关键词:折叠式柔性结构；振动；预测控制；PZT；DSP
中图分类号：TB535    文献标识码：A