大射电天文望远镜悬索馈源系统驱动力的研究
孙欣,仇原鹰,段宝岩
(西安电子科技大学,西安,710071)

摘要：针对大射电天文望远镜馈源系统中悬索呈现出的柔性特征，在已知馈源舱的位置，姿态，速度和加速度的情况下，将悬索离散为柔性索杆单元，建立了系统的逆运动学及逆动力学模型。分析计算了悬索上各离散点的位置、速度、加速度和惯性力，推导了在重力和惯性力共同作用下悬索的空间挠曲线方程，研究了悬索的刚体位移和弹性变形。在此基础上，通过刚体柔体的迭代计算，求出悬索馈源系统的驱动力，为高精度的大射电天文望远镜提供了必要的设计参数。
关键词:逆运动学；逆动力学；悬索；驱动力
中图分类号：TH751    文献标识码：A