控制存在延时的建筑结构地震作用下的最优控制方法
蔡国平,黄金枝
(上海交通大学,上海,200030)

摘要:直接从时滞微分方程进行控制律设计，对控制存在延时的建筑结构在地震作用下的最优控制方法进行了研究。在控制时滞量为采样周期的整数倍和非整数倍的两种情况下，通过采用零阶保持器，将包含时滞的连续系统转化为形式上不包含时滞的标准离散线性系统，然后进行 控制律的设计。所得出的控制律表达式中，除了含有当前的状态反馈外，还包含有前若干步控制项的线形组合。最后对某三自由度结构模型进行了仿真计算，结果表明，延时对控制效 果有较大的影响，延时并非愈短愈好。
关键词:控制延时；离散最优控制；建筑结构；地震响应
中图分类号：TI311.3    文献标识码：A