柔性结构作动器／传感器优化配置研究

闫洁,曹秉刚,杨仲庆,史维祥
(西安交通大学 西安 710049）

摘要:从有效衰减振动能量的角度出发，在对位配置作动器／传感器的情况下，通过最小化系统总储能积分，对柔性结构振动主动控制中的作动器／传感器位置及反馈增益进行了优化。在优化方法上，作者提出了一种快速收敛的遗传算法，即“适应度缩放”加引入“有偏外来移民”的遗传算法。实验结果表明了该方法的有效性和控制系统的良好减振效果。
关键词:主动控制；优化方法；遗传算法
中图分类号：O32.2  文献标识码：A