振动控制作动器的数目和位置优化设计

任建亭(1),姜节胜(2)
(1 西安理工大学 西安 710049),(2 西北工业大学 西安 710072)

摘要:提出一种确定作动器的数目和优化设计作动器位置的方法。以独立模态最优控制方法为基础，将模态控制力和作动器作动力处理为随机变量，建立了模态控制力能量的自相关矩阵和作动器作动力能量的自相关矩阵。进一步通过作动力能量的自相关阵包含的能量确定了作动器的数目，在此基础上，建立了基于控制系统作动力消耗能量最小，优化设计控制系统的作动器最优位置。通过数值算例证明了该方法的有效性。
关键词:模态控制；自相关矩阵；优化设计
中图分类号：TB123；O32.1  文献标识码：A